160LYX系列稀土永磁直流力矩电动机说明书
1 产品介绍：
本系列电动机采用稀土永磁体——钕铁硼NdFeB或稀土Sm2（CoCuFeZr）17材料制成，具有快速响应、低转速、大力矩、特性线性度好、力矩波动小等特点；而且结构简单、紧凑，是一种高精度伺服系统功率元件。
根据用户要求，电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元，并可结合伺服驱动器，形成高精度宽调速或位置伺服系统。
2 技术参数
型 号 | 峰 值 堵 转 | 最大空载 转速 | 连 续 堵 转 | 电枢电阻 | 电枢电感 | 转矩灵敏度 | 反电势系数 | 电枢转动惯量 | 电磁时间常数 | 质 量 |
转 矩 | 电 流 | 电 压 | 转矩 | 电 流 | 电 压 | | | | |
N·M | A | V ±12.5% | r/min | N·M | A | V ±12.5% | Ω ±12.5% | mH ± 30% | N.m/A | v/r. min-1 | kg.m2 ×10-5 | ms | （kg） |
160LYX01 | 11.8 | 10.2 | 27 | 190 | 5.9 | 5.1 | 13.5 | 2.8 | 3.9 | 1.157 | 0.14 | 950 | 2.5 | 6.2 |
160LYX02 | 11.8 | 5.9 | 48 | 190 | 5.9 | 2.95 | 24 | 9.3 | 15.9 | 2 | 0.25 | 950 | 2.5 | 6.2 |
160LYX03 | 23.6 | 15.1 | 27 | 140 | 11.8 | 7.55 | 13.5 | 2.1 | 3.8 | 1.563 | 0.19 | 1900 | 2.5 | 8 |
160LYX04 | 23.6 | 8.7 | 48 | 140 | 11.8 | 4.35 | 24 | 6.5 | 10.2 | 2.713 | 0.34 | 1900 | 2.5 | 8 |
160LYX05 | 30 | 15.5 | 27 | 120 | 20 | 10.23 | 18 | 2.6 | 5.8 | 1.935 | 0.23 | 2540 | 3 | 12 |
160LYX06 | 30 | 9.5 | 48 | 120 | 20 | 6.28 | 32 | 5.2 | 13.3 | 3.156 | 0.40 | 2540 | 2.55 | 12 |
160LYX09 | 19.6 | 5 | 48 | 120 | 11.76 | 3 | 28.8 | 9.6 | 27.4 | 3.92 | 0.40 | 1900 | 4 | 8.5 |
3 外形及安装尺寸：
1．组装图
（a）端部止口及螺孔安装，安装形式如（图1）
（图1）
（b）方形凸缘安装，安装形式如（图2）
（图2）
2．分装式
安装尺寸应符合（图3）
（图3）
