基于自适应滑模控制器的永磁同步电机电流控制方法研究

基于自适应滑模控制器的永磁同步电机电流控制方法研究

针对永磁同步电机电流控制中存在电流合、参数时变、建模不准确、外部扰动影响等问题，在分析水磁同步电机数学模型和失量控制原理的基础上，基于滑模变结构控制理论，设计了一种快速终端滑模控制器，用于电流解积控制:基于自适应控制规律，设计了一种自适应控制器，进一步提高了永磁同步电机电流控制性能;并利用李雅普诺夫函数证明了系统的收敛性，仿真实验结果表明，基于自适应滑模控制的水磁同步电机电流控制方法具有较好的鲁棒性，系统控制精度高、响应速度快，可以提高永磁同步电机的控制性能

关键词:永碰同步电机:模控制:自适应控制;电流控制

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