飞行模拟转台的反推滑模控制优化设计

飞行模拟转台的反推滑模控制优化设计

      研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题b利用自适应全局滑模变结构控制和反推控制，实现了伺服系统虚拟转速和位置跟踪控制，提出了飞行模拟转台的自适应反推全局滑模变结构控制方案，设计非线性

干扰观测器对电机不确定非线性干扰进行观测，运用ÈādYeoóá稳定性定理和Óonioado定理证明了系统的稳定性p采用一种改进的自适应粒子群算法在约束域中对控制器参数进行优化整定，仿真结果表明了所提方法的有效性。

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