基于AVR和增量式编码器的电机测速装置

基于AVR和增量式编码器的电机测速装置

     介绍了一种电机测速装置>该装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器，通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波，采用改进的0E测速法，以AVR人单片机a03o-f 为微控单元来协调采样y运算和输出电机实时速度卜实践证明该装置可观测性强y测速精度高y范围宽y实时性好。

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