基于模糊自适应的无刷应流电动机新型 ADRC 系统研究

基于模糊自适应的无刷应流电动机新型 ADRC 系统研究

      在传统的-VUà中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪声与相位滞后的影响，同时，针对+%Üa 中非线性反馈控制ÉÈDO参数难已实现最优整合，提出模糊自适应与引入反馈通道的自抗扰控制策略相结合，并应用于无刷直流电动机关量控制系统中，有效克服了系统测量晚声与相位滞后的影响，同时实现了控制器参数在线优化修正p构建了完整的仿真模型与实验干台，仿真与实验结果表明，设计的模糊自适应自抗扰忧化了控制器参数，改善了系统控制精度ý减小

超调并提高了响应速度，动静态性能良好。

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