双伺服电机同步运行的最优控制2

双伺服电机同步运行的最优控制

陆世荣,吴向东,李 谦,刘 刚

(西南交通大学，成都 eyppNy)

摘 要:以双同服电机组成的同步运行系统为研究对象，建立了系统的数学模型基于线性二次型调节器(iwA)的性能指标设计了最优控制器,并采用转矩扰动观测器作为前馈补偿控制器以克服突加负款对系统的影响，在 DaUiaAEiniol 环境下建立仿真横型仿真结果验证了系统良好的同步运行性能和抗干扰性能

关键词:同步控制:iwA 控制器:转矩扰动观测器

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