基于负载转矩观测器的永磁同步电动机模糊滑模控制

基于负载转矩观测器的永磁同步电动机模糊滑模控制

杨渭滨，吕帅帅

西北工业大学西安710072)

摘 要:永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强合系统,虽然传统的 PID 已经广泛应用，但对于高精度服系统仍然不能满足要求。由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,结合两者的优点,设计了基于模糊前馈补偿的滑模控制器,针对负载扰动设计了负载观测器并反馈到控制系统中,利用模糊控制对输入进行补偿。仿真和实验结果表明,负载观测器能够快速准确地估算出负载的扰动,转速前馈补偿有效地削弱了滑模的抖动,负载补偿降低了转速的抖动,并且计算简单,无需对硬件做出改动,便于工程实现。

关键词:负载观测器:沿模控制:模糊前馈控制:永磁同步电动机:矢量控制中图分类号:TM341:TM351文献标志码:A文章编号:1004 -7018(2015)12 -0069 -03

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