基于高速永磁同步电动机的 REKF 建模浏览数:11次
基于高速永磁同步电动机的 REKF 建模 孙 权 (中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海 200233) 摘 要:为实现高速永碰同步电动机(PMSM)的高精度控制，解决高速 PMSM 及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题，提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法(REKF)。在传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)基础上加入抗粗差处理，抑制了环境外界粗差干扰对算法估计性能的影响，并有效减小了模型线性化误差对算法的估计准确性影响，防止滤波发散。以高速 PMSM 模型为基础，对 REKF 算法进行推导计算，建立了基于 REKF 算法的电机转子速度、位置估计模型，为实现基于 REKF 算法的 PMSM 无传感器控制建立理论基础。 关键词:高速永磁同步电动机;抗差扩展卡尔曼滤波法;抗粗差处理;模型线性化误差中图分类号:TM355;TM351文献标志码:A文章编号:1004 -7018(2015)07 0052 -05 详细内容见下载中心
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