集成永磁伺服电动机电磁热耦合模型设计与分析

集成永磁伺服电动机电磁热耦合模型设计与分析

集成永磁伺服电动机是电机、驱动器、控制器和编码器的组合体，具有体积小、布线简单、抗干扰能力强等优点，但是其高功率密度造成了电机较高的温升。针对该问题，首先介绍了集成永磁伺服电动机的结构组成;然后基于有限元法建立了集成永磁伺服电动机的电磁热耦合模型;分析了电机本体的损耗密度，包括电机铁损、绕组铜损和驱动电路损耗;确定了电机的热边界条件并采取了非线性处理，主要包括自然对流和气隙对流;最后，进行了仿真和实验。通过数据对比可知，仿真温度与实测温度的误差在允许范围内,表明所建立的电磁热耦合模型和热传导分析方法是可行的、有效的，能够较好地预测电机的温升

关键词:集成永磁伺服电动机;电磁热耦合;热载荷;热边界;有限元法

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