空间机械臂用低功耗高精度永磁同步驱动系统

空间机械臂用低功耗高精度永磁同步驱动系统

介绍一种用手空间机械关节控制的永磁同步驱动系统的设计及仿真，电动机采用了优化及槽配合实现电机在有限重量下低功耗运行;同时采用特殊的位置误差补偿技术，确保驱动系统在空间环境下高精度运行。

关键调:永磁同步驱动系统；低功耗；高精度；机械臂

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