大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测

宋晓莉,1   2   '    汪 达 兴,l   2   '   张   超l   ,2

( l 中国科学院 国家天文台南京天文光学技术研究所 ，南京 210042;2 中国科学院 天文光学技术重点实验室，南京 210042)

摘 要 大型天文望远镜实时跟踪目标 星体，方位轴电机位置检测是其重 要一环。针对其复杂机械结构及精密光学装置的特点 ，采用拼接弧线永磁同步电动机对大型望远镜方位轴进行直接驱动 ，采用带距离编码的光电编码器检测拼接弧线永磁同步电动机转子位置 ，设计了编码器处理电路 ，采用长线接收／驱动器对编码器信号进行处理，然后根据带距离编码的编码器特点实时 计算方位轴电机转子位置 。实验表明对超 低速运行的大型天文望远镜，高精度的光电编码器可以根据转子的磁极对数选择相应的参考点数应用到拼接式弧线电机进行电机转子磁极位置检测 ，简化转子位置计算 ，节约控制的计算速度 。可达到 快速、准确、简单检测方位轴转子磁极位置的目的。

关键词 编码器 拼接弧线电机 望远镜 位置检测

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