70LY系列永磁直流力矩电动机说明书
1 产品介绍：
本系列电动机具有快速响应、低转速、大力矩、特性线性度好、力矩波动小等特点；而且结构简单、紧凑，是一种高精度伺服系统功率元件。
根据用户要求，电机可配低测速发电机或光电编码器组成合单元，并可结合伺服驱动器，形成高精度宽调速或位置伺服系统。
型号 | 峰值堵转 | 最大空载转速 | 连续堵转 | 电枢 电阻 | 电枢 电感 | 转矩灵敏度 | 反电势系数 | 电枢转动惯量 | 电磁时间常数 | 重量 |
转矩 | 电流 | 电压 | 转矩 | 电流 | 电压 | | | | |
N.M | A | V ±12.5% | r/min | N.M | A | V ± 12.5% | Ω ± 12.5% | mH ± 30% | N.m/A | v/r.min-1 | kg.m2x10-5 | ms | kg |
70LY51 | 0.3136 | 1.79 | 27 | 1400 | 0.1715 | 0.96 | 14.5 | 12.5 | -- | 0.175 | 0.0187 | 8.83 | 1.5 | 0.4 |
70LY52 | 0.3136 | 1.14 | 48 | 1400 | 0.1715 | 0.61 | 25.8 | 40.5 | 15.0 | 0.275 | 0.0342 | 8.83 | 1.5 | 0.4 |
70LY53 | 0.637 | 2.26 | 27 | 900 | 0.343 | 1.22 | 14.5 | 10.6 | 5.3 | 0.282 | 0.0295 | 14.7 | 2.5 | 0.8 |
70LY54 | 0.637 | 1.26 | 48 | 900 | 0.343 | 0.68 | 25.8 | 35.9 | 20.6 | 0.506 | 0.053 | 14.7 | 2.5 | 0.8 |
2 技术参数：
3 外形及安装尺寸：
1．组装式
（a）端部止口及螺孔安装，安装形式如（图1）
（图1）
（b）方形凸缘安装，安装形式如（图2）
（图2）
2．分装式
安装尺寸应符合（图3）
（图3）
